拓展型X系列伺服电机
FANUC知识点40:伺服运用
来源:通用伺服    发布时间:2023-12-08 01:23:07

  本项目中运用伺服分工位模块进行方位操控。伺服分工位模块由伺服驱动器、伺服电机、减速机、转盘等构成,可完结工件的旋转作业,如图7-3所示。伺服电机及驱动器选用富士200W系列,配上减速机满意工艺的要求。其间200W富士伺服驱动器坐落模块边上,便利进行参数设定。

  本项目中选用的是增量式伺服电机,在每次断电后,伺服电机当时的实践方位将会丢掉,因而就需要再次通电时进行原点复归操作。伺服分工位模块运转流程如下。

  (3)PLC与机器人交互,在机器人操控下驱动伺服旋转,而且反馈给机器人旋转到位状况。

  伺服体系的运用包括体系衔接、参数设置、参数下载及调试3个过程。本节首要是针对体系衔接、参数设置做具体解说。

  伺服体系的连线最重要的包括伺服电机与伺服驱动器之间的衔接、伺服驱动器与PLC或机器人之间的衔接。

  伺服电机与伺服驱动器经过电机动力线与电机编码线衔接。伺服驱动器与PLC或机器人经过伺服模块信号接口板衔接。

  信号接口板首要由电源输入区、运动操控区、数字输入区、数字输出区4部分组成。

  (1)电源输入区。L接口和N接口首要供应伺服驱动器220V电源,当经过主面板接入220V电源后,220V电源指示灯亮。24V接口和0V接口首要供应伺服模块所需的24V电源,如伺服驱动器的输入输出端口、光电传感器等。

  (2)运动操控区。用于接纳PLC脉冲及方向操控信号,操控伺服的电机运动。其间CA用于接纳PLC的运动脉冲,CB用于接纳PLC的操控方向。

  (3)数字输入区。伺服模块输入信号接进口,用于接纳外部操控信号,共有5个输进口,分别为CONT1~CONT5,经过参数PA3-01~PA3-05能够设定其功用,接纳外部信号,如PLC发送伺服回零信号。

  (4)数字输出区。伺服模块输出信号接进口,用于输出伺服驱动器运作时的状况,共有3个输出口,分别为OUT1~OUT5,经过参数PA3-51~PA3-53能够设定其功用,输出伺服相关信号,例如,将伺服回零完结信号输出给PLC。

  在富士ALPHA5 Smart伺服驱动器中,依照功用类别设定参数,伺服参数的分类见表7-2。


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