又相对杂乱的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的毛病问题的修补办法，供我们学习学习。

  伺服电机是一个典型闭环反馈体系，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板，操控线路板将其与输入的操控脉冲信号比较，发生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地滚动，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而到达使伺服电机准确定位与定速的意图。

  1、仅仅有2～4个极小火花．这时若换向器外表是平坦的．大多数状况可不用修补；

  3、有4个以上的极小火花，并且有1～3个大火花，则不用拆开电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；

  4、假设渐渐的呈现4个以上的大火花，则需要用砂纸磨换向器，并且有必要把碳刷与电枢拆开下来．换碳刷磨碳刷。

  1、换向器外表明显地不平坦（用手能触觉）或电机工作时火花如第四种状况。此刻需拆开电枢，用精细机床加工转换器；

  2、根本平坦，仅仅有极小的伤痕或火花，如第二种状况l口1以用水砂纸手艺研磨在不拆开电枢的状况下研磨。研磨的次序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的东西，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器相同宽的长条，取下碳刷（请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，保证设备时不致左右换错）用裹好砂纸的木制东西贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，悄悄滚动轴换向器研磨。伺服电机修补运用砂纸粗细的次序先粗后细当一张砂纸砂得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸（或金相砂纸）。

  带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电视点相位之间的对齐办法如下：

  1）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额外电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；

  4）一边调整，一边调查编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默许Z信号的常态为低电平），确定编码器与电机的相对方位联系；

  5）来回改变电机轴，放手后，若电机轴每次自在回复到平衡方位时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有用。

  肯定式编码器的相位对齐关于单圈和多圈而言，不同不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电视点的相位。现在很有用的办法是运用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机设备在电机轴上后实测的相位，具体办法如下：

  1）将编码器随机设备在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；

  2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额外电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡方位；

  3）用伺服驱动器读取肯定编码器的单圈方位值，并存入编码器内部记载电机电视点初始相位的EEPROM中；

  在进给时呈现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向空隙或伺服驱动增益过大所形成的。

  大多发生在起动加快段或低速进给时，一般是由于进给传动链的光滑状况不良，伺服体系增益低及外加负载过大等要素所形成的。特别要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于衔接松动或联轴器自身的缺点，如裂纹等，形成滚珠丝杠与伺服电动机的滚动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

  机床高速运行时，可能会发生振荡，这时就会发生过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题，所以应寻觅速度环问题。

  伺服电机从额外堵转转矩到高速工作时，发现转矩会忽然下降，这是由于电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因而，正确运用伺服电机前必定要对电机的负载进行验算。

  当伺服轴运动超越方位允差规模时（KNDSD100出厂规范设置PA17：400，方位超差查验测验规模），伺服驱动器就会呈现“4”号方位超差报警。

  体系设定的允差规模小;伺服体系增益设置不妥;方位检测设备有污染;进给传动链累计差错过大等。

  数控体系到伺服驱动器除了联合脉冲+方向信号外，还有使能操控信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。

  2、查看使能信号是否接通;经过液晶屏观测体系输入/出状况是不是满意进给轴的起动条件;

  3、对带电磁制动器的伺服电动机承认制动现已翻开;驱动器有毛病;伺服电动机有毛病;