这些参数都是根据对伺服驱动器的数字输入（DI）输出（DO）功用界说表来设置。（表7-1.表7-2）关于工程使用傍边的I/O点进行端口界说。必要的时分查表进行必定的设置。

  P2-23榜首组机械共振频率设定值，（敞开榜首组机械共振频率时，P2-24不能为零）

  P2-00方位操控份额增益升方位应对性，缩小方位操控差错，太大易发生噪音）。

  P2-06速度积分补偿（提高速度应对性，缩小速度操控差错，太大易发生噪音）。

  P2-15至P2-17均设为0，别离代表正回转极限，紧迫中止封闭。不然的话会导致伺服驱动器报警。此外如果有刹车的线（设定榜首路数字量输出为电磁抱闸信号。）