在工作中的运动位置、姿态和轨迹。典型的运动控制管理系统最重要的包含控制器、伺服系统和传感器三个部分。根据中商产业研究院，

  运动控制器向伺服系统发送指令，进而带动工作机械（负载）实现特定运动。同时，电机和机械系统的多种传感器经过信号处理将实时信息反馈给控制器，控制器进行实时调整，保证总系统的稳定运转。

  国泰君安徐乔威3月16日研报中表示，近年来中国工业机器人行业加快速度进行发展，工业机器人产业链日益成熟，国内机器人控制器软硬件开发实力慢慢地加强，需求日益提升，下游市场也迅速增加。国内工业机器人用控制器市场规模2017年10.5亿元上升至2021年14.7亿元，CAGR为8.8%。预计2022 年国内工业机器人控制器市场规模有望达16.2亿元。

  美日韩等外资厂商以机器人控制器核心技术，率先占据国内工业机器人控制器市场的绝大部分份额。全球行业龙头——日本发那科在中国市场占有率为18%，稳居第一宝座。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20%。

  不过，徐乔威指出，目前国产控制器硬件差距较小，难点集中于软件。控制器本质上就是一个数据处理器，随着半导体技术的成熟，半导体芯片的性价比慢慢的升高，因此控制器在硬件上并无太高门槛，其核心在于算法要与机器人本体相匹配。

  国内知名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制管理系统，包括新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术等公司，也诞生了一批专业的控制管理系统服务商如固高科技、英威腾、卡诺普、万讯自控、海得控制等。

  具体来看，埃斯顿是国内第一工业机器人品牌，经过30年行业积淀，构建了机器人全产业生态链。公司核心零部件业务包括数控系统、伺服系统和运控系统，其中数控系统主要使用在于金属成形机床，伺服系统及运动控制器主要使用在于机器人、3C、锂电池、光伏等行业，与我国自动化发展息息相关。

  新时达主体业务分为工业机器人业务、运动控制业务、变频驱动业务、电气控制业务、智能制造业务，掌握了机器人驱控系统、伺服控制器驱动器等关键核心技术，拥有多关节工业机器人、SCARA机器人系列新产品、机器人专用控制器、伺服驱动器及驱控一体机等产品。工业机器人出货量连续多年位居国产第一。

  华中数控是国内少数在机器人核心部件（控制管理系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创造新兴事物的能力和自主知识产权的企业，提供多关节工业机器人整机、核心零部件控制器等产品，以及智能产线、智能工厂整体解决方案。

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