伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要使用在于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机来控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般都会采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：
2）用于测速的2个控制管理系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中没办法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计的具体方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能
可以实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整一个完整的过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今较为重要的技术课题，慢慢的变多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被大范围的应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器慢慢的变成了国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制管理系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
要求数字控制机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性高，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
c、负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。
d.负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。
① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;
⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。
接地电阻测试仪是检验测量接地电阻的常用仪表，同时也是电气安全检查与接地工程完工验收必不可少的工具，不过常常会出现小问题，接地电阻测试仪常见故障及排除方法，如下： 常见故障1：检查到电池电压正常而进行接地电阻测量时测量数据不准，误差大、不精确。 故障原因：这个故障通常是由于检测信号滤波及调效电路故障引起，最常见是滤波电感T1损坏引起， 排除方法：更换T1电感就可以马上修好。 常见故障2：检查到电池电压正常，但是不可以进行接地电阻测量。 故障原因：这个故障可能是因为通常是由于开关电源、交直流转换、以及恒流输出部分故障。 排除方法：用频率计测量C端口。无820Hz交流输出，
转子流量计（浮子流量计）是根据是一种变面积式流量计，液体在流量计管道中流动，使管道中浮子向上移动，当流速与流量一定的时候浮子与管道之间的面积达到一定值。此面积与浮子的高度成正比，也与流量成正比。指针式的转子流量计是的指针根据浮子的高度经过内部零件的转动显示在表盘上。电子表头显示的则是电路板智能计算显示。 一、转子流量计测量误差大： 1.气体介质由于受到温度压力影响较大，建议采用温压补偿的方式来获得线.由于经常使用及管道震动等多因素引起浮子流量计传感磁钢、指针、配重、旋转磁钢等活动部件松动，造成误差较大。解决办法：可先用手推指针的方式来验证。首先将指针按在RP位置，看输出是否为4mA，流量显示是否为0%，再依次按照
阻旋料位开关又称阻旋料位计、阻旋物位开关等，作为一种结构相对比较简单、可靠的现场控制设备，具有独特的密封设计、超强的过载保护能力及简易的安装方法等优点，大范围的应用于饲料、食品、制药、化工、塑料、建筑、肥料等行业固态物料（粉状、颗粒）的料位高度的测量。尽管有不少优点，但在长期使用的过程中如果现场工况恶劣或者安装不正确使用，阻旋料位开关也有一定可能会出现无法正常使用的情况。为帮助用户更好地使用阻旋料位开关，本文就阻旋料位开关常见故障排查的问题介绍如下。 排查步骤一 阻旋式料位开关是利用微型电机做驱动装置的一款料位测量仪表。正常的情况下，电机是阻旋料位开关最为关键和最易耗损的部件。由于电机对于阻旋料位开关就如同心脏对于人一样重要。所以如果电机
排查 /
串行接口的高频瞬态干扰处理电路及方法 RS-232/485是工控行业中应用较为广泛的一种串行接口。RS-232/485被定义为一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准。但是，在实际的电路应用中经常会受到干扰及浪涌的影响，引起这种干扰的原因非常多，要解决干扰的问题，须先找出引起干扰的原因，再针对问题进行解决。一般都会采用增加隔离变压器的方法来解决干扰的问题。这种方法主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前，同时还兼有电源电压变换的作用。MORNSUN公司特针对该种情况，为广大新老客户设计了一种方案，来专门解决这种干扰给电路所造成的危害。 本设计实例介绍一种防护串行接口免受高频瞬态干扰
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也慢慢变得多地应用于数字控制管理系统中。为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。 一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。 目前，主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，能轻松实现很复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检验测试保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥
的工作原理 /
伺服能轻松实现位置，速度，扭矩精确控制，尤其在位置控制模式下使用最多。伺服的使用在当前的工业环境下存在广泛的应用，小到家庭门窗窗帘，大到航空航天。学会了伺服不但可以混口饭吃，而且伺服相关的衍生行业你也都可以做。 伺服外围接线图 伺服结构功能图 伺服一般由整流电路，滤波电路，PWM调节电路，电压电流采集电路，模拟量输入输出电路，位置反馈电路，力矩反馈等电路组成，具体结构如下图所示： 伺服的结构功能图 伺服的外部接线图 伺服供电线电源，并还有一些是三相380V，在选型时要格外的注意： 1、三菱MR-JE-A三相220V接线接线、三菱MR-JE-A单相220接线图
接线图讲解 /
Nikolai Ensslen 9月20号的上海工博会现场，帅气的赛普肯CEO兼创始人Nikolai Ensslen一边忙于手头的工作，一边抽空给参观展台的观众介绍自己的产品。 赛普肯是一家来自德国的企业，虽然目前小组成员仅有不到50人，但他们却有最为骄傲的产品—— 全世界最小的伺服驱动器。 此次Nikolai Ensslen来中国参展，也还是为了能进一步了解中国市场，期待能和中国企业有更多的合作机会。 将控制柜中的所有零件转移到机械臂中 传统的工业机器人，在机械臂之外，还需要配置一个控制柜，将尺寸过大的伺服驱动、控制器等部件安置在里面，以保证机械手臂的灵活轻便。 但外带控制柜只是工业机器人向更智能化、轻便化过渡的折中手段，赛
伺服驱动器也叫伺服控制器或者是伺服放大器，它是一种专用于伺服电机控制的装置，其地位类似于变频控制器之于普通电机。只有通过伺服驱动器，我们才能够让伺服运动电机实现速度、位置、力矩的变化，以此来实现精准的控制目的。 既然伺服驱动器如此的重要，那我们对于它都应该有哪些要求呢？简单的来说说： 1、伺服驱动器的调速范围一定要够宽，要是老保持一种电机转速，那我们要它还有什么意义呢？ 2、伺服驱动器的定位精度要高，毕竟伺服电机区别于其他电机最大的优势就是控制精准度高。 3、伺服驱动器应该有足够的传动刚性和高速稳定性，不能电机转几下驱动器崩了。 4、伺服驱动器应该响应迅速，无超调，减小轮廓过渡误差。 5、伺服驱动器应该具有数分钟甚至半小时内1.
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01、何谓变频器？变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速 ...
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