空转假如主动运转中程序运转中止，而且机器人脱离程序编定的轨迹，则将进行空转。

  假如在子程序中导致空转，则只在该子程序中履行空转运转。空转运转并不触及调用该子程序的那个程序。

  在这些状况下，操控器将数字、二进制和模仿的输出端、存储器和旗标均置为 FALSE。尔后机器人移至轨迹上下一个程序编定的方位。抵达该方位时将进行空转。之前重置的信号将被相应赋值，就好象程序完毕运转时已抵达此方位。程序运转可接着来进行。

  假如在一次空转之后将继续进行程序运转，则操控器的运作状况或许会与程序编定的不同。

  1.空转进程中只可拜访输入端的当时状况。而该输入端在程序运转中或许有别的的数值。

  例如程序运转会因为行 5 处的句子挑选而内行 6 处被中止。内行 6 处输出端 A1... A4 为 TRUE。这些输出端现在被置为 FALSE。跟着 SAK 移动将缓慢地直接驶至所挑选的运动句子。抵达行 5 时机器人将中止，并履行空转，且输出端 A1 和 A2 将从头被置为 TRUE。程序运转可继续进行。

  点击发动反向运转键，一切输出端、符号器和旗标均被赋值为 FALSE。将按程序编定的轨迹反向运转。此刻将不考虑逻辑指令及子程序调用。假如经过按下发动正向运转键从头改动方向，则将履行空转运转。

  脱离轨迹时，将只要数字和模仿输出端被重置。二进制输出端、符号器和旗标的状况均不更改。经过发动键可将机器人重置回它脱离轨迹的方位处。空转之后数字和模仿输出端将被置为脱离轨迹之前的状况。

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