原标题：他倾家荡产干出一个300亿机器人独角兽，被比亚迪联合创始人力挺，即将IPO

  当人们还沉醉在《流浪地球 2》中各种机器人装备意犹未尽时，曾因多次登上春晚舞台而名声大噪的机器人独角兽，正在冲刺 IPO。

  日前，深圳市优必选科技股份有限公司（下称“优必选”）正式提交赴港上市申请。据悉，完成 8.2 亿美元 C 轮融资后，公司估值高达 50 亿美元（约合人民币 337 亿元）。

  首次创业成功的周剑，在不被风投、家人朋友看好的情况下，将手中积累的 2000 万元资金全部押注在机器人事业上，公司最困难的时候甚至卖房卖车来维持。

  幸运的是，曾因投资比亚迪赚取了近 5 万倍回报的“最牛天使”夏佐全为周剑雪中送炭。

  夏佐全曾回忆，优必选和比亚迪的投资理念其实是一脉相承。王传福和周剑两人有很多共同点，都对自己的事业充满激情，且对掌握核心技术非常执着。

  在南京林业大学读书期间，他曾获得由现任国际奥委会主席托马斯·巴赫先生颁发的首届德国迈克威力最高奖学金。

  之后，他便去德国上市机械公司迈克威力集团实习、工作，一路做到了中国大区经理的职位。4 年间，他所负责的中国区销售额连翻 17 倍。

  2005 年，他选择回国发展，成立了优铠（上海）机械有限公司，做自动化生产线的产品，事业说得上顺风顺水。

  2008 年，周剑在一场日本展会上看到了小巧灵动的人形机器人，售价高达几万元人民币。当时，他萌生了一个想法：能不能研发出一款普普通通的家庭能买得起、用得上的人形智能机器人？

  这并没有阻挡周剑创业的决心，2008 年，周剑正式组建团队，并把手上所有的流动资金 2000 万元投入机器人研发，并于 2012 年在硬件产业链完善的深圳创立了优必选公司。

  对于一家科学技术创新型企业，前期无疑需要巨额的研发资金。很快，公司就陷入了困境。

  机器人所用到的关键零部件——伺服驱动器里包含了减速、传感、电机、芯片等高难度技术，为了攻克这些技术难关，周剑和团队耗费心血，不仅经历了无数次失败，也投入了大量的资金。

  “由于不被风投看好，缺少市场资金的支持，我就自己给自己‘输血’”，周剑在一篇自述中曾说道。

  据媒体报道，在最初的 2000 万元资金消耗完后，周剑面临着巨大的压力。不仅将香港、上海工厂的股份变卖，还将在深圳购置的两套各价值上千万元的豪宅、以及一台保时捷和一台宝马卖掉，来筹措资金。

  正轩投资的董事长夏佐全，曾是比亚迪联合创始人。凭借着独到的眼光，他曾经从比亚迪的投资中赚取了近 5 万倍回报，也因此在业内被称为“最牛天使投资人”。

  当时，他担任力合华睿的投委会主席，投资经理把优必选机器人拿到投委会上演示，所有的委员都没法判断项目的前景。

  2013 年，正轩投资和力合华睿以 3600 万元的估值向优必选投资 800 万元。实际上，当时夏佐全也并没有想得很清楚，不过他坚信一个基本的判断：过去机器人一直应用于工业，而优必选机器人最大有可能进入大众日常生活，前景无限。

  半年后，优必选再度遇到资金紧张，夏佐全个人借款 600 万元帮公司渡过难关。

  2014 年底，一家知名投资机构提出要给周剑投资，不过很多条款略为“霸道”。这让周剑犯了难，于是向夏佐全请教。

  “你按照有利于公司长远发展的方式去做，没钱的话我可以借给你。”夏佐全并没有要更多的股份，而是以个人征信的方式为优必选提供了 1000 万元资金。

  周剑带领团队攻克了伺服驱动器等核心技术，优必选于 2014 年成功实现了首款小型人形机器人 Alpha 1S 的量产和销售，将小型人形机器人的售价从几万降到几千元人民币。

  真正让优必选进入到大众视野的还是 2016 年央视春晚，540 台 Alpha 机器人登台表演复杂的跳舞动作，被载入吉尼斯世界纪录。

  参与投资的包括多家有名的公司及投资机构：腾讯、启明创明、工商银行、鼎晖投资、科大讯飞、泰国正大、海尔、澳洲电信、居然之家、民生证券、中信金石、民银国际、中广核、松禾资本等。

  其中，最为轰动的要数优必选于 2018 年 5 月完成的 8.2 亿美元 C 轮融资，投后估值高达 50 亿美元，成为当时全球估值最高的 AI 创业公司。这轮融资也刷新了当年商汤科技单轮融资 6 亿美元的最高记录。

  招股书显示，IPO 前，周剑持股票比例为 26.15%，是公司第一大股东；夏佐全以天使投资人的身份 11 年坚定持有，至今仍是公司主要股东及董事之一，持股 5.78%，也是创始人以外的第一大个人股东。腾讯持股比例达 6.48% ，是最大的机构股东。此外，启明创投持有优必选约 5.98% 股权，为第二大机构股东。

  实际上，这已不是优必选第一次筹备上市，早在 2019 年，周剑就透露公司或在 2019 年完成上市，也曾先后 6 次向深圳证监局递交上市辅导工作进展报告，但后来因公司战略调整，上市计划被搁置。

  优必选在招股书中称，公司使命是让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更便捷化、智能化和人性化。

  要做到这点并不是特别容易，优必选近年来一直在各个应用场景探索规模商业化的可能。

  据悉，优必选拥有 To B 和 To C 两大业务线。B 端主要使用在于教育、物流、康养、商业等领域，产品有 Walker X 真人尺寸人形机器人、小型 AI 赋能人形 Alpha Mini 悟空、人形 Yanshee 偃师教育机器人等；C 端则涵盖消费智能服务机器人、智能家用机器人等。

  截至 2022 年 9 月 30 日，优必选已服务全球 40 多个国家和地区，拥有近 1000 家企业客户，共售出 50 万台机器人，拥有逾 1500 项机器人及AI相关专利，其中逾 300 项为海外专利。

  招股书显示，2020 年、2021 年以及 2022 年前三季度（下称“报告期”），优必选的营业收入分别是 7.40 亿元、8.17 亿元和 5.29 亿元，毛利分别为 3.31 亿元、2.56 亿元和 1.63 亿元。

  进一步来看，报告期内，B 端业务为优必选贡献了九成左右营收。其中， 智能教育机器人是公司的主要收入来源。报告期内，教育智能机器人产品及解决方案的营收占比分别是 82.7% 、56.5% 、67.7% 。

  根据弗若斯特沙利文的资料，优必选是全球首批在消费市场将配备多个伺服驱动器的多关节服务机器人商业化的公司之一，也是全球极少数实现多系列伺服驱动器量产和实际产品应用的公司之一。

  按已注册专利数目计，优必选是中国第一大智能服务机器人解决方案供应商；按 2021 年收入计，优必选是中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供应商。

  而优必选后续推出的物流智能机器人、康养类智能机器人产品及解决方案，业绩表现一直未有突破。以物流智能机器人为例，报告期内，该业务线%，整体波动较大且营收贡献较小。

  并且，物流智能机器人业务收入的大部分依赖于天奇自动化工程集团这一单一客户，2021 年、2022 年前三季度，天奇自动化工程集团贡献收入分别是 1.75 亿元、3850 万元，占到了公司物流智能机器人产品及解决方案收入的 91.7%、75.5%。

  显然，优必选也意识到该风险，在招股书中表示：如未能吸引更多客户及扩展到别的行业领域，则可能对其业务造成重大不利影响。同时，由于优必选机器人产品通常不需要频繁更换，教育学习管理机关未必会于短期内复购其产品及解决方案。

  报告期内，优必选的净亏损分别为 7.07 亿元、9.175 亿元和 7.78 亿元，累计亏损超 24 亿元，超过营收总和。同期毛利率分别是 44.7% 、31.3% 和 30.7% ，呈逐年下滑趋势。

  尤其是在技术尚未大规模商业化的时期，更需要持续不断的研发投入。报告期内，公司研发开支分别为 4.29 亿元、5.17 亿元、3.25 亿元，占当期总收入的 57.9%、63.3%、61.4%。截至 2022 年 12 月 31 日，企业具有一支由 736 名研发人员组成的团队。

  实际上，在全世界内，以软银 Nao 和 Pepper、波士顿动力和本田 ASIMO 为代表的人形机器人公司，同样缺少大规模应用的场景。

  特斯拉在 2022 年 10 月发布的人形机器人“擎天柱”（Optimus）尽管大秀了一把，但约 2 万美元一台的高昂预售价，目标客群仍是个未知数。

  小米 CEO 雷军在发布其首款全尺寸人形仿生机器人“CyberOne”时也坦言，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大。

  “人形机器人产业还处在相对早期的发展阶段”。优必选科技 CTO 熊友军曾在接受各个媒体采访时指出，横亘在人形机器人大规模商业化之路上的，有成本、技术、资金和人才这四座“大山”。其中，伺服驱动器就会占据一半以上的整机成本，让“智能机器人走进千家万户”，仍然任重道远。

  业内人士也表示，近年面向消费者出售的机器人产品，以及针对机场、大型商场投放的机器人设备，最终结果都不尽如人意。究其原因，产品未能对接需求，没办法形成商业闭环是关键。

  《中国机器人产业高质量发展报告（2022 年）》显示，2021 年，国内机器人行业共发生投融资事件 238 起，按照工业机器人、服务机器人和特种机器人三大领域划分统计来看，工业机器人依旧为融资数量占比最高的品类。

  根据弗若斯特沙利文的资料，2021-2026 年，全球及中国的智能服务机器人解决方案市场的市场规模预计将分别以 25% 及 27.2% 的复合年增长率，由 221 亿美元及 467 亿元人民币增至 676 亿美元及 1558 亿元人民币，发展前途广阔。

  关于未来如何盈利，优必选在招股书中表示，打算通过以下方式提高财务业绩：加强智能服务机器人产品及解决方案的选择及市场占有率；将产品及解决方案商业化，用于不一样的行业的新应用场景；扩大销售网络及市场渗透，以及有效管理成本及开支。

  此次，周剑能否带领优必选港股 IPO 成功，借助长期资金市场的力量，成为机器人赛道的“王传福”，时间会给出答案。

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