扮演着重要角色，可以说机器人所需要的力、力矩等都有伺服电机提供，以保证其准确、快速的完成动作。在我们工控中对于要求精度较高的场合需要使用伺服电机，与其说是伺服电机不如说它是一套伺服系统。伺服电机的

  在网上基本都可以查到，脉冲控制、精度定位、性能超越等优点。伺服驱动系统主要由伺服电机、伺服

  控制器组成，伺服电机自带编码器。我们以台达ASDA-B2伺服驱动器和ECMA-C20604RS型号的伺服驱动系统来说明。下图是系统接线图：

  、主控制回路电源、伺服输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接器CN3。

  电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们的三相电源必须经过变压器变压才能接，对于功率较小的驱动器，可单相直接驱动，单相接法必须接R、S端子。伺服电机输出U、V、W切记千万不能与主电路电源连接，有可能烧毁驱动器。

  主要用于上位机控制器的连接，提供输入、输出、编码器ABZ三相输出、各种监控信号模拟量输出。编码器接线

  从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号（+、-）两根，与我们普通的编码器接线差不多。

  驱动器通过CN3端口与、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用

  输出电源、控制器输入CN1、编码器接口CN2、连接起CN3。控制回路电源是单相AC电源，输入电源可单相、三相，但是必须是220v，就是说三相输入时，咱们

  图 /

  其实跟变频器类似，它的作用类似于变频器应用于普通的交流马达，也是属于PLC

  器的说明书，并按照说明书进行正确连接。在连接时需要注意绝缘和接触可靠性，以确保

  外国人表演的灯泡自亮魔术，如何做到的？拆开相同的道具就知道了 #硬核拆解

  三个小时组装出来机械手臂玩具，玩几分钟就没意思了，怀念童年啊 #硬核拆解