INH: 制止输入脉冲指令（开路时制止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；

  DP-××××: 挑选监督项目（共有7个, 在按 MODE键显现DP-××××后先按SET，再按↑或↓挑选）

  6、更具体的阐明拜见Driver手册（旧）或参阅Driver手册（新）中对

  Driver 有两种类型：1、承受增量式编码器的信号；2、承受肯定编码器的信号。这一点从其类型能够精确的看出：

  相应地，伺服电机也有两种类型：1、配增量式脉冲编码器；2、配肯定式脉冲编码器。这一点从其类型也能够看出来。

  可是，2型Driver 配2型电机时，尽管编码器类型是肯定脉冲编码器，可是能经过设定参数，将其作为增量式脉冲编码器运用，这样做有什么含义呢能这样了解：伺服操控是由伺服操控模块、Driver、伺服电机三者共同完成的，在Driver上有三组向伺服操控模块运送的脉冲信号（也是A，B，Z相脉冲），这是将来自脉冲编码器的信号经过改换而得到的，因为实践运用中参数设置的联系，这三个信号与实践的脉冲编码器信号是相同的，它送往PLC伺服操控模块作为操控用。当个人会运用肯定脉冲编码器时，因为肯定脉冲编码器向Driver只供给一组信号，而PLC伺服操控模块需求三组信号，所以只能够经过Driver内部改换而得到这三组信号。（在本例中Driver只向伺服操控模块供给Z相信号）

  在数字信号的传输中，为避免噪音搅扰，常运用屏蔽电缆，并做到牢靠接地，一般按照以下几点进行：

  内部的接地端子相连，即两头都要接地； 2、 成对的信号线选用双绞，可有效地避免搅扰； 3、 信号电缆与主电缆分隔敷设；

  Driver上（图中蓝色粗实线、当将其设定为增量式脉冲编码器时，后备电源线可不接。

  后备电源线：从脉冲编码器内部引出，接到外部独立的电源（一般为电池，以确保体系断电后可持续供电）上。

  Driver 上电后，其LED即显现某一信息，此显现信息称为初始显现信息，初

  始显现信息可有参数Pr01 来设置，Pr=0时显现定位方位偏差数（脉冲），Pr01=1

  时显现转速，Pr01=2时显现转矩。实践上，在Driver的运转过程中，能够显现其

  Driver中的参数保存在EEPROM中，这些参数不因断电而消失，当参数被修正后，应履行“写入EEPROM“操作，不然对参数的修正仅仅当时有