，不仅直接决定了机器人的运动稳定性，也在某些特定的程度上增加了机器人技术上的含金量的准入门槛。得益于慢慢的升高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。

  之一，易行机器人依托强大的研发技术能力，专业打造了一批高性能的核心控制器

  ，通过与3D机器视觉、激光雷达等前沿视觉技术深层次地融合，形成了无人叉车、AGV/AMR等丰富产品线，正不断为加快速度进行发展的行业赋能。核心自研助力机器人突破复杂场景桎梏

  能力有更高的需求。易行机器人集合了机器人本体生产及核心算法，在移动机器人控制器方面，拥有先天的优势。

  ，能够兼容多种通信协议，包括CAN总线、TCP/IP网络协议，符合当下移动机器人多种传输接口的特点。此外，面对应用场景中多样化的导航方式，易行的控制器也支持外接多种传感器，包括激光导航雷达、导航相机、防撞激光头、超声波、直流/、舵轮等，独特的线束设计，使机器人布线整洁美观，组装简单，容易维护▷开放软件生态：为帮助机器人适应客户对灵活快速部署的需求，易行的控制器采用了开源框架，外设硬件代码开源，为使用者提供十分便捷的二次开放环境

  众所周知，随着移动机器人应用深度和广度的不断拓展以及应用场景的复杂性，AGV也从传统的磁导航、二维码导航延申到激光SLAM导航及视觉SLAM导航，这导致对控制器的

  ▷兼容多导航方式：可兼容多种自主导航功能，如激光SLAM导航、反射板导航、二维码导航、导航定位等▷兼容多底盘运动模型：可支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式、双舵轮模式、差速运动模型等多种运动模型。在工业应用场景下，具备各种底盘兼容的能力，完全满足AGV/AMR各种非标定制场景，可大幅度缩短部署时间

  ▷结合3D视觉实现更高自动化：在原有自动导航SLAM技术之上，集成的3D视觉模块提供了精度更高的作业定位功能，能对料箱或托盘栈板等目标物体进行精确的空间位置和角度测量，实现机器人的自动作业引导，进一步提升了移动机器人的无人化和智能化水平

  “图漾3D工业相机已经在多个行业得到大量的应用，具备成熟、稳定、可靠的优点。易行机器人通过合作创新，把图漾的3D相机成功应用于移动机器人领域，实现了先进的环境感知和避障、作业定位和引导、机器人安全等功能。随着移动机器人行业成熟度和渗透率的日益提高，客户对移动机器人产品的要求也将慢慢的升高，3D视觉正在成为先进移动机器人的主流配置。”

  自2020年，易行开始对外推出移动机器人控制器开始，出货量已达到近千套，客户复购率超过75%。帮助各类客户完成多种场景下的移动机器人研发、调试和项目落地，在服务大量客户的同时，收获了广大新老客户的认可。

  依托自主研发的导航定位系统，配合自主产权AGV运动控制器和先进的3D视觉系统，易行的无人叉车AGV、AMR等系列新产品，拥有较高的定位精度，在安全行驶的同时，可进行高效人机交互。目前产品已经批量投入客户现场使用，在光伏行业、医药行业、饮食业、汽车配件、3C

  作为一家以技术能力为核心的高科技企业，易行有远超行业的研发占比。90%的研发技术人员，拥有7年以上移动机器人行业经验，现已具备整厂物流配送解决方案能力，包括项目规划、、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件等总实力，能够为移动机器人整机厂商提供核心技术模块及开发支持，为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。未来，移动机器人定然会向高性能、高集成度方向发展，而技术产品要适应市场需求，更要走在市场需求之前。控制器作为零部件之一，必须要与移动机器人的别的部分相适应，而下一代自主移动机器人需要更高度的智能和更大的灵活性，对产品内部的协调统一提出了更高的要求。

  面对广阔的垂直市场，作为一家拥有核心零部件又拥有整车和解决方案的供应商，易行不仅仅可以把握移动机器人的需求，也足够了解最终用户需求，在实力、能力与影响力基础上，易行机器人也将不断打磨产品力，为市场注入新动力。

  都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电,但是一般只能维持几个小时,一旦电能耗尽,一定要采用人工干预的方式来给

  的大佬嘛，在下需要一些myrio资料的讲解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不尽。

  是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了

  的理解，也作为笔记总结，留到以后查阅。目前我依旧是觉得自己刚入门，有时候总想的太多，不如实践来的更直接，下面总结之前