由北京市人民政府、工信部、中国科协共同主办的2023世界机器人大会将于8月16日至22日在北京亦庄举办。据北京市经济和信息化局副局长苏国斌在会上透露，北京市经信局已经研究制定了《北京市促进机器人产业创新发展若干措施》，该文件计划在机器人大会上正式发布。

  风口解读：特斯拉2023年5月发布Optimus人形机器人（具备自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等功能），展现了极快的产品迭代能力，产业化过程中离不开持续提升成本优势，离不开国产硬件供应链的支持。人形机器人关节数量多，价值量集中在单价高且用量多的零部件，主要有电机、谐波减速器、力/力矩传感器，相关上市公司有望受益。（文末附相关ETF及上市公司梳理）

  资料来源：特斯拉AI Day，Vehicle，电动汽车观察家，OK特斯拉、DATAYES（以Tesla Bot及国内相关零件为例）

  特斯拉入局人形机器人，加速软硬件迭代。过去100年以来国内外多家企业已推出可实现基础动作和交互的人形机器人，而特斯拉从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示原型机，再到2023年5月发布Optimus（具备自然行走、电机扭矩控制、力度控制、环境识别及记忆等功能），展现了极快的产品迭代能力，使得人形机器人关键技术迭代突破和降本有了更快的可能。

  AI通用大模型发展助力人形机器人产业进展加速。ChatGPT引爆新一轮人工智能热潮，其能胜任高情商对话、生成代码、构思剧本和小说等多个场景，将人机对话推向新的高度。ChatGPT代表了人工智能通用大模型的最新进展，显示了大模型的影响力。大模型更强的学习与推理能力，可更好地降低AI应用成本、缩短研发周期、提升识别准确率。通用型AI的快速的提升有助于人形机器人产业进展加速。

  人形机器人打开机器人应用场景，远期市场空间广阔。人类生活场景复杂，与人体结构相似度较高的人形机器人能够在人类生活环境中自如运动，不需要为人形机器人特别改造环境。同时，人形机器人外形与人类相似，更容易在心理上为人所接受，除了让人的生活方式变得更便捷化和智能化之外，还能提供更人性化的服务。人形机器人的通用性打开其应用场景，远期市场空间广阔。

  绿的谐波：国内谐波减速器龙头，依据公司22年年报，公司21年国内市占率达 24.7%。依据公司公告，公司与三花智控共建了墨西哥工业园。

  三花智控：特斯拉汽车热管理系统核心供应商，客户和渠道优势显著，依据公司公告，公司与绿的谐波共建墨西哥工业园。

  拓普集团：特斯拉汽车产业链核心供应商，依据公司22年年报，公司已开展机器人执行器研发，包括旋转执行器和直线执行器，样品已获得客户的认可。

  鸣志电器：混合步进电机领域国内龙头，打破日本垄断，2022年全球市占率位居前三。专注人形机器人手掌模组及指模控制电机，依据公司23年5月12日业绩说明会，公司已获得头部企业合作意向，目前已经向头部客户提交了全套技术方案及样机。

  江苏雷利：国内微特电机龙头。公司在投资者回复表示，控股子公司鼎智科技研发的线性传动组件、空心杯电机、精密齿轮箱等产品处于国内领头羊，可应用于人形机器人。

  步科股份：移动机器人配套电机龙头。公司在投资者回复表示，第三代无框力矩电机产品能对标国际领先产品，部分型号具备一定优势，已与国内人形机器人公司进行相关产品的共创。

  昊志机电：公司在投资者互动平台表示，公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。

  禾川科技：公司在投资者回复中表示，公司在人形机器人的伺服驱动器软件/总线通信技术/集成控制芯片/电机减速机一体集成传动等产品和技术方面有较深的前沿技术储备。

  兆威机电：国内少有、全球领先的微型传动系统制造商。微型传动系统契合人形机器人需求，相较于伺服电机+谐波减速器的传动控制方案，微型电机+齿轮箱的组合体积更小、成本更低，契合人形机器人轻量化和降本需求。

  减速器相关上市公司梳理：双环传动绿的谐波中大力德兆威机电丰立智能大族激光国茂股份等。

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  风口情报：由北京市人民政府、工信部、中国科协共同主办的2023世界机器人大会将于8月16日至22日在北京亦庄举办。据北京市经济和信息化局副局长苏国斌在会上透露，北京市经信局已经研究制定了《北京市促进机器人产业创新发展若干措施》，该文件计划在机器人大会上正式对外发布。风口解读： 特斯拉...