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  本实用新型触及一种一拖二伺服操控办理体系，包含：一上位机、一主伺服驱动操控器、一从伺服操控器、榜首CAN总线、第二CAN总线及一信号模块；上位机及主伺服驱动操控器与榜首CAN总线衔接，上位机及从伺服操控器与第二CAN总线衔接，主伺服驱动操控器与从伺服操控器经过信号模块通讯；主伺服驱动操控器包含一主微操控器及一主通讯模块，主微操控器与主通讯模块电性衔接；从伺服驱动操控器包含一从微操控器及一从通讯模块，从微操控器与从通讯模块电性衔接。本实用新型所述的一种一拖二伺服操控体系，在不添加额定数据传输的情况下,实时对双冗余CAN总线进行总线过错自确诊和总线状况自确诊,且自确诊发现通讯总线反常时,采纳对应的自恢复办法进行自恢复。