交流伺服驱动器主要由主电路和控制电路两部分所组成。主电路为伺服电机的运转提供一定幅值和频率的电流。控制电路通过闭环控制生成PWM控制信号，对主回路的输出电流进行调节，以此来实现伺服电机位置、速度及扭矩的精确控制。

  交流伺服驱动器的主电路主要由整流器，直流环节和逆变器三部分所组成，如下图所示：

  整流器将输入的三相交流电，整流成直流电。从下图能够准确的看出，整流器输出的直流电中含有一定的纹波。

  直流环节的最大的作用是滤波。把整流输出的带一定纹波的直流电，过滤成平滑输出的直流母线电压，然后把平滑的直流电压提供给逆变器。

  三相交流供电，又是整流又是滤波的，直接用直流供电难道不行吗，费那事干嘛？现在有的高端伺服驱动器，也支持直流供电。即直接把直流电输入给逆变器，如ABB的Microflexe190和Motiflexe180系列。下图的UDC+和UDC-即Microflex e190伺服驱动器的直流供电端子。

  逆变器通过开关逻辑（PWM控制信号）控制开关元件的通断，将直流电转变成交流输出。逆变器部分电路如下图所示：

  开关元件，即上图中的T1~T6。在新型伺服驱动器中，开关元件普遍采用IGBT。通过开关逻辑控制T1~T6的通断，即可精确控制导入伺服电机定子中三相的电流的幅值和方向，以此来实现伺服电机的精确控制。逆变器直接把电流注入伺服电机定子的U V W三相线圈。U V W线圈中通的电流波形和频率是怎样的呢？逆变器的输入是直流电，经过T1~T6通断的逻辑控制，输出的理应是直流电啊。这里涉及到PWM的概念。其实逆变器输出的是一系列占空比和方向可变的方波开关电流。由于方波通断切换非常快，负载不受开关状态的影响，而仅能看到电压的平均值。通过PWM算法的开关逻辑，使方波开关电流等效于频率和幅值可变的三相交流电，以此来实现控制伺服的目的。

  控制电路的输出，经过控制逆变器的开关逻辑，实现对逆变器输出电流的控制。现在常用的是脉冲宽度调制（PWM）控制。伺服驱动器控制回路，电路环、速度环、位置环算法的终极目的，都是为了生成理想的PWM控制信号。

  一般取伺服电机两相的检测电流直接反馈给控制电路的电流环，从伺服电机的编码器检测实时位置反馈给位置环，实时位置微分后反馈给速度环。控制回路根据反馈和输入指令，生成PWM控制信号，控制主回路逆变器的通断。

  基于信息中介 —— 专项服务 —— 全程代理的发展路径，为技术经理人提供培训认证、备案管理、业务支撑等服务，为区域培养一支专业化程度高、服务能力强的技术经理人队伍。

  以构建人机一体化智能系统创新服务体系为目标，整合线上线下资源，精选人机一体化智能系统优质服务商， 解决企业智能化改造需求，助力区域制造产业向数字化升级、高端化发展。

  为地方政府部门构建无需线下空间的新型科创飞地/为地方创新载体提供运营赋能，采用“1+N”的模式，即以1个城市为“中心飞地”，以多城市为“云飞地”，打造网络化、全国化的科技招引和创新服务体系。

  促进高校、科研院所等的科技成果、技术能力向产业、公司进行转移转化与应用 服务对象：高等学校、科研院所、大型企业

  优质的技术项目是创新创业发展的重要依托，企业打造并布局与自身优势有效结合的优质技术项目，有助于企业在市场之间的竞争中构建坚实的壁垒。

  帮助企业精准、高效、专业地对接目标城市、产业园区，获取存在竞争力的产业集群资源、产业政策保障，结合科易网既有的技术转移侧资源及服务优势，让企业透过“走出去”，进行机构外设爬坡越坎，获得更好的市场竞争力。

  科城共创（科易网）技术经纪主题系列活动（“新技术新产品新模式”政策解读专场）第十四期成功举办