台达伺服基本信息参数设置 台达伺服基本信息参数设置 台达伺服基本信息参数设置 伺服底子参数设置 1．新伺服驱动器一般会报警。如： ALE13〔紧迫中止〕免除办法 P2-15参数值设为 122ALE14〔逆向极限反常〕免除办法 P2-16参数值设为 0ALE15〔正向极限反常〕免除办法 P2-17参数值设 为 02．脉冲设置 P1-00设为 2〔伺服 OFF时设置有用〕 3．电子齿轮比设置。 〔 1〕xx 伺服速比 12.5 丝杆导程 10mmP1-44 分子＝编码器线X 分母 =每毫米脉冲数 X 螺距 =1000X10 〔 2〕山洋速比 150 旋转轴 P1-44分子＝编码器线分母 =每毫米脉冲数 X360=1000X360 3〕台达伺服速比 20 同步带 314 m m /转 P1-44 分子＝编码器线分母 =每毫米脉冲数 X314=1000X314 4.马达滑润度调理，首要调 P2-00〔方位操控份额增益初值 35〕〔速度操控增益初值 500〕，使 P2-00P2-04值渐渐调大。〔参考值 P2-0080-120P2-04800-1400〕山洋 RS2伺服底子参数设置 1.Group C00设为 01(00 为肯定式， 01 为相对式 ) 2.Gr102 设为 60〔方位环份额增益 1，初值 35，调整马达滑润度，渐渐调 整〕 3.Gr103 设为 600〔方位环比积分时间常数 1，初值 1000，调整马达反应，渐渐调整〕 4.Gr113 设为 100〔速度环份额增益 1，初值 50，调整马达滑润度，渐渐调 整〕 1 / 2 5.Gr114 设为 30〔速度环比积分时间常数 1，初值 ，调整 xx 反应，渐渐调整〕 6.Gr800 设为 00〔方位，速度，转矩指令输入极性〕 7.Gr810 设为 02〔方位指令脉冲挑选〕 8.Gr813 设为电子齿轮比的分子 9.Gr814 设为电子齿轮比的分子 10.Gr900 设为 0C〔正转超程功用〕 11.Gr901 设为 0A〔反转超程功用〕 12.Gr905 设为 01〔伺服 ON 功用〕 2 / 2

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