负载的性质(如水平仍是笔直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位操控要求(如对端口界面和通讯方面的要求),首要操控方法是方位、转矩仍是速度方法。供电电源是直流仍是交流电源,或电池供电,电压规模。据此以确认电机和配用驱动器或操控器的类型。
首要,步进电机是恒功率的,正常的情况下,速度越高扭矩越小。伺服电机是恒扭矩的,扭矩随速度改变较小。
步进电机的长处:操控简略,低速扭矩大(同比而言),成本低等等;缺陷:操控精度相对差一些,开环操控,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的视点,可是不对速度进行测定。别的步进跑不了高速,正常的情况下600RPM以上就没什么力了。
伺服电机长处:闭环操控(经过编码器反应等完结),即会实时测定电机的速度,操控精度高,相对步进来说,伺服能跑高速,对一些要求比较高的当地,伺服是必选的。缺陷:因品牌不一样,产品质量也各异,伺服相对步进来说要杂乱的多,随之价格也同比贵重许多
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