脉冲编码器设定J/T比电流PID操控比率增益电流PID操控积分增益过速度规模最大输出转矩设定过载时刻设定过载规模设定
阐明：1、参数号码后加“#“者为需求更改的，如02号参数实践运用中应设为0;2、操控方法意义T：转矩操控S：速度操控P：地址操控3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需依据实践自行设置；4、其他参数可运用出厂设置；5、最终一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更翔实的阐明拜见Driver手册（旧）或参照Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实践参数设置表。
